プロジェクトファイルについて

ロボットはタスクではなくChoreonoidのプロジェクトファイルで指定されています。デフォルトのプロジェクトファイル（teaching_plugin.cnoid）ではNextageOPENになっています。他に、双腕配置のUR3のもの（teaching_plugin_UR3dual.cnoid）があります。

teachingPluginで利用可能なロボットのモデルはURDF形式、あるいはOpenHRP形式です（最新のChoreonoidの標準形式はBody形式という別の形式に変更されています）。