試してみる
本ソフトウェアの典型的な使用方法を動画と操作手順書で示します。サンプルデータを使ってお試しください。
capping
フローの作成、タスクの追加、動作の実行、ロボットと環境の初期化、物品配置の変更を行う例です。
sequential_pp
同一の対象物を連続して移動させます。CADモデルの変更、CADモデル上に定義された座標系の利用、複数のタスクの連続実行を行う例です。
pp_screws
2つの異なる対象物を移動させます。フローパラメータの利用、ノードの可視化/不可視化機能の利用、フロー全体のCADモデル表示を行う例です。
hold_and_capping
両手を使います。2つの異なる動作パターンの利用、フロー変数によるハンドの選択を行う例です。